|
项目 参数
|
USD A3系列 伺服驱动器
|
|
基
本
规
格
|
适用电机容量(KW)
|
0.1
|
0.2
|
0.4
|
0.75
|
1
|
1.5
|
2
|
3
|
4
|
5
|
|
电源设备容量(KVA)
|
0.75
|
0.75
|
0.75
|
1.8
|
1.8
|
2.5
|
3.5
|
4.8
|
6.4
|
8
|
|
输入电源(主电路)
|
单相/三相200-240V -10%～15% 50/60Hz
|
三相380V 50/60Hz
|
|
控制电源
|
0.2A
|
0.2A
|
0.2A
|
0.3A
|
0.5A
|
0.5A
|
0.5A
|
0.2A
|
0.2A
|
0.2A
|
|
连续输出电流
|
1.5A
|
2.1A
|
2.9A
|
4.2A
|
6.7A
|
9.1A
|
11.5A
|
8.0A
|
11.7A
|
15A
|
|
瞬时*大输出电流
|
4.5A
|
6.3A
|
8.7A
|
12.6A
|
20.1A
|
27.3A
|
34.5A
|
20.0A
|
30A
|
37.5A
|
|
*大输出转矩
|
300%(对额定转矩的比例)
|
250%(对额定转矩的比例)
|
|
防护结构
|
开放IP00
|
带有冷却风扇开放式IP00
|
|
控制系统
|
正弦波脉宽调制PWM系统（无必要）
|
|
控制模式
|
位置/速度 /转矩控制
|
|
位置/速度反馈
|
2500线增量式编码器/分辨率:10000/串行通讯
17bit增量式编码器/分辨率：131072/串行通信
|
|
速度控制范围
|
1:5000
|
|
输
入
/
输
出
相
关
功
能
|
速度指令/限幅输入
|
模拟输入:0～±10V/*大速度(可设定增益) （6V=额定速度）
|
|
转矩指令/限幅输入
|
模拟输入:0～±10V/*大转矩(可设定增益) （3V=额定转矩）
|
|
位置指令输入
|
6点输入：通过光耦接收差分信号或集电极开路信号
|
|
输入信号
|
8点输入：
1.伺服使能(SRV-ON) 2.控制模式选择(C-MODE) 3.增益切换(GAIN)
4.故障** 5.正方向驱动禁止 6.负方向驱动禁止 7.偏差计数**
8.指令脉冲禁止输入 其余与控制模式有关
|
|
输出信号
|
4点输出：
1.伺服报警(ALM) 2.伺服准备好(S-RDY)
3.制动器释放(BRK-OFF) 4.速度到达信号(AT-SPEED)
|
|
编码器监视信号输出
|
7点输出：编码器信号(A/B/Z)相输出差分信号 Z相也可以输出集电极开路信号
|
|
内
部
功
能
|
内置操作器
|
①5个按键（FUNC SET ▲ ▼◄ ） ②5个LED显示
|
|
外部操作器
|
可连接上位机系统(485通讯方式）
|
|
再生
制动电路
|
内置(100/200W、3KW及以上)除外
注意：内置和外接制动电阻不可同时使用，否则引起短路，选型时注意
|
|
保护功能
|
硬件出错
|
过压、欠电压、过速、过热、过电流、编码器出错等
|
|
软件出错
|
位置偏差过大、脉冲指令倍频出错、EEPROM出错等
|
|
运
行
环
境
|
环境温度/贮藏温度
|
0 ～ +55℃/ -20 ～ +70℃
|
|
湿度
|
≦90%RH（无结露）
|
|
振动
|
≦5.88m/s2 10--60Hz(不允许工作在共振点）
|
|
安装要求
|
海拔1000m以下，室内(无腐蚀性气体和灰尘）
|
|
质量(kg)
|
0.85
|
0.90
|
1.00
|
1.57
|
1.60
|
1.68
|
1.66
|
3.42
|
3.50
|
4.06
|
