驱动器型号
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USDA5-0206□2C00△
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USDA5-0406□2C00△
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USDA5-0706□2C00△
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USDA5-1010□2C00△
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USDA5-1510□2C00△
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USDA5-2016□2C00△
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USDA5-3016□2C00△
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基
本
规
格
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适用电机容量(KW)
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0.2
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0.4
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0.75
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1.0
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1.5
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2.0
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3.0
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连续输出电流(A)
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6.0
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6.0
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6.0
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10.0
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10.0
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16.0
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16.0
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瞬时输出电流(A)
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10.6
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10.6
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10.6
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30.0
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30.0
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48.0
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48.0
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主电源
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三相 200-240V -10%~15% 50/60Hz
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输入控制电源要求
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单相 200-240V -10%~15% 50/60Hz
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输入电源容量(KVA)
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2.3
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2.3
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2.3
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3.2
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3.2
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4.0
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5.9
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内置再生电阻(Ω)
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50
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50
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50
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50
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50
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20
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20
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内置再生电阻(W)
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60
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60
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60
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60
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60
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120
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120
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允许外接内置再生电阻*小阻值(Ω)
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16
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16
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16
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16
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16
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10
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10
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控制模式
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位置控制、JOG 运行、速度接点等
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编码器反馈
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编码器:2500线省线增量式、23Bit优良值式
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使用条件
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使用环境温度/保管温度
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使用环境温度:0~+50℃,保管温度:-20~+85℃
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环境湿度/保管湿度
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90%RH以下(不得冻结、结露)
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耐振动/耐冲击强度
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4.9m/s2/19.6m/s2
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构造
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基座安装型
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性能
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速度控制范围
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1:10000(速度控制范围的下限是额定负载时平稳运行无爬行)
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速度响应
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2.6KHz
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速度波动率(负载变化)
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0~99%负载时:±0.01%以下(额定转速时)
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速度波动率(电压变化)
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额定电压±10%:0%(额定转速时)
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速度波动率(温度变化)
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25±25℃:±0.1%以下(额定转速时)
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模拟速度
指令输入
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指令电压
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DC±10V
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输入阻抗
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约20KΩ
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电路时间参数
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47μs
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模拟转矩
指令输入
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指令电压
|
DC±10V
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输入阻抗
|
约20KΩ
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电路时间参数
|
47μs
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顺控输入
信号
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点数
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8点
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功能(可分配)
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伺服ON(/S-ON)、P动作(/P-CON)、禁止正转侧驱动(P-OT)、禁止反转侧驱动(N-OT)、报警复位(/ALM-RST)、正转侧转矩限制(/P-CL)、反转侧转矩限制(/N-CL)、位置偏差清零(/CLR)、内部设定速度切换等
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可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更
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顺控输出
信号
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点数
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6点
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功能(可分配)
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伺服报警(ALM)、定位完成(/COIN)、速度一致检出(/V-CMP)、伺服电机旋转检出(/TGON)、伺服准备就绪(/S-RDY)、转矩限制检出(/CLT)、制动器(/BK)、编码器零点输出(PGC)
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可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更
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编码器分频脉冲输出
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A相、B相、C相:线性驱动输出;分频脉冲数:固定
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RS-485
通讯
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通讯协议
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MODBUS
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1:N通讯
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可为N = 127站
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轴地址设定
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通过参数设定
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CAN通讯
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通讯协议
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CANOpen(DS301 + DS402行规)
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1:N通讯
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可为N = 127站
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轴地址设定
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通过参数设定
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显示功能
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CHARGE指示灯,7段数码管5位
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再生处理
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内置再生电阻器或外置再生电阻器(选购件)
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超程(OT)防止功能
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P-OT、N-OT输入动作时的动态制动器(DB)停止、减速停止或自由运行停止
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保护功能
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过电流、过电压、欠电压、过载、超速、再生故障、编码器反馈错误等。
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监视功能
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转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机电流、运行状态、输入输出信号
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辅助功能
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增益调整、报警记录、JOG运行、搜索、惯量检测等
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智能功能
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内置增益自动调谐功能
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适用负载惯量
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小于电机惯量的 5 倍
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位
置
控
制
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前馈补偿
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0~100%(设定单位1%)
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输入脉冲种类
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符号+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列、90 °相位差二相脉冲(A相+B相)
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输入脉冲形式
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支持线性驱动、集电极开路
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输入脉冲频率
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线性驱动
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符号+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列:500K pps
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90 °相位差二相脉冲(A相+B相):500K pps
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集电极开路
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符号+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列:200Kpps
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90 °相位差二相脉冲(A相+B相):200Kpps
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